1.連鎖的目的
聯(lián)鎖是指車站范圍內(nèi)進(jìn)路、信號、道岔之間互相制約的關(guān)系。
??確保在聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)固定信號與道岔連成聯(lián)鎖關(guān)系 ；
??確保在聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)沒有敵對進(jìn)路出現(xiàn) ；
??確保列車在聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)運行期間，有關(guān)道岔不可扳動。
2.連鎖邏輯的基本內(nèi)容
??防止建立會導(dǎo)致機(jī)車車輛相沖突的進(jìn)路；必須使列車或調(diào)車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進(jìn)路開通方向相符合的位置；必須使信號機(jī)的顯示與所建立的進(jìn)路相符。
??進(jìn)路內(nèi)所有區(qū)段空閑才能開放信號；
??道岔位置正確并鎖閉后，信號方可開放；
??進(jìn)路解鎖前，所有相關(guān)道岔不得轉(zhuǎn)動；
??敵對信號未關(guān)閉，本信號不能開放
3.連鎖的類型
①信號與信號聯(lián)鎖 設(shè)置進(jìn)路時，為防止列車相撞，進(jìn)路的防護(hù)信號機(jī)與可能會導(dǎo)致列車相撞的信號機(jī)不能同時開放。
②信號與道岔聯(lián)鎖?
設(shè)置進(jìn)路時，為防止列車相撞，須確保所有相關(guān)道岔的位置正確并鎖閉后，才可開放信號機(jī)。
③道岔與道岔聯(lián)鎖
設(shè)置進(jìn)路時，為防止列車相撞，須確保所有可能會導(dǎo)致列車相撞的道岔不能同時設(shè)置。
④進(jìn)路鎖閉?
?進(jìn)路建立后，進(jìn)路上有關(guān)道岔不能轉(zhuǎn)換，敵對信號機(jī)不能開放。?
?進(jìn)路鎖閉一般分為預(yù)先鎖閉和接近鎖閉兩種狀態(tài)。?
?信號機(jī)開放后，列車尚未進(jìn)入其接近區(qū)段時的進(jìn)路鎖閉狀態(tài)；此時若取消進(jìn)路，進(jìn)路立即解鎖，信號立即關(guān)閉。
⑤區(qū)段鎖閉?
當(dāng)軌道上已被占用（列車或軌道區(qū)段故障）有關(guān)的道岔就不能扳動，除非列車已駛離或故障已清除。
⑥接近鎖閉
當(dāng)列車已接近一條已成立的進(jìn)路時，為了確保安全，有關(guān)的進(jìn)路不可實時取消，而需要在列車停在固定信號前若干時間之后，才可取消進(jìn)路。
⑦逐段解鎖制
為加強(qiáng)運行間隔，當(dāng)列車已駛離聯(lián)鎖區(qū)域內(nèi)相關(guān)的道岔或進(jìn)路時，聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)另一組的固定信號和進(jìn)路就可以設(shè)定。
?
采用完整的基于無線通信基礎(chǔ)的CBTC自動控制系統(tǒng)，包括列車自動防護(hù)ATP 、列車自動運行ATO 及列車自動監(jiān)控ATS子系統(tǒng)。
? ? ?CBTC系統(tǒng)是一個以車輛為中心的系統(tǒng)，由列車負(fù)責(zé)計算和安全管理速度曲線，確定自己的位置，并與軌旁設(shè)備進(jìn)行通信確定列車的移動授權(quán)權(quán)限。
? ? ?CBTC系統(tǒng)在設(shè)備故障的情況下具有降級模式。在降級模式下，列車位置由計軸設(shè)備確定，系統(tǒng)保持列車間至少有一個空閑的計軸區(qū)段?！?br>
?主要的子系統(tǒng)包括：
? ? - 中央控制子系統(tǒng)：ATS(OCC)
? ? - 車站控制子系統(tǒng)：ATS(車站)
? ? - 軌旁控制子系統(tǒng)：ZC
? ? - 車載控制子系統(tǒng)：VOBC
? ? - 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) ：DCS
1.速度監(jiān)督/超速防護(hù)
??帶速度控制的列車自動防護(hù)系統(tǒng)；
??列車通過ATP設(shè)備接收最高速度指示；?
??保證列車不超過此速度運行；?
??保證了后續(xù)列車與先行列車間的安全間隔距離。
ATP的速度限制：
??固定速度限制
? ? - 區(qū)間最大允許速度
? ? - 線路設(shè)計的停車點決定
? ? - 列車自身性能
??臨時速度限制
? ? - 線路施工、維修
? ? - 運行環(huán)境或突發(fā)事件
2.安全性停車點防護(hù)
3.測速/測距
?VOBC借助安裝于軌道上的應(yīng)答器及來自車載設(shè)備（速度傳感器和加速度計）的數(shù)據(jù)信息來確定列車的位置；?
?VOBC測量應(yīng)答器之間的距離，并通過速度傳感器信號計算探測到應(yīng)答器后列車的行駛距離；
?如果只有一個應(yīng)答器未被檢測到，則列車?yán)^續(xù)運行；
?數(shù)據(jù)庫包括了所有相關(guān)的線路信息，包括應(yīng)答器位置，車站停車標(biāo)，坡度，土建限速，道岔位置和信號機(jī)位置等。
如果出現(xiàn)以下情況，VOBC將會產(chǎn)生緊急制動：
?應(yīng)答器之間的實際距離（通過軌道數(shù)據(jù)庫獲知）與測量的距離（通過速度傳感器測量獲知）不符，且超出了容限；?
?連續(xù)有兩個應(yīng)答器未被檢測到
?意外檢測到應(yīng)答器
4.車門控制
保證在打開列車門和站臺安全門前滿足安全條件：
??確定列車對準(zhǔn)站臺?
??提供列車門打開授權(quán)?
??提供站臺安全門打開授權(quán)?
??保證列車發(fā)車聯(lián)鎖
??列車門狀態(tài)監(jiān)控?
??站臺安全門監(jiān)控
5.緊急制動
?緊急制動是不可逆的；?
?一旦命令緊急制動，列車必須完全停車；?
?只有當(dāng)列車處于零速狀態(tài)，且引起緊急制動的原因被消除；?
?司機(jī)才可以通過搬動開關(guān)到RM模式來緩解制動；
?如果系統(tǒng)在ATO模式下運行，司機(jī)必須對緊急制動復(fù)位，按下發(fā)車按鈕2秒鐘才能繼續(xù)行駛。
引起緊急制動的主要原因：
?超過最大限速加上允許量?
?ATO/ATP模式下，列車速度/位置未知?
?移動授權(quán)撤回（道岔位置丟失/關(guān)閉區(qū)域）?
?列車無意移動/倒溜超過容限?
?列車完整性丟失?
?車門故障?
?VOBC故障?
?司機(jī)命令
6.其他功能
?倒溜防護(hù)?
?非命令移動
?列車完整性監(jiān)督?
?區(qū)域關(guān)閉?
?司機(jī)保護(hù)開關(guān)
?車載ATO系統(tǒng)完成站間自動運行?
?列車速度調(diào)節(jié)和進(jìn)站定點停車?
?接受控制中心（OCC）的運行調(diào)度命令
?實現(xiàn)站臺扣車、站臺跳停等功能
站間運行控制
??列車達(dá)到限定速度?
??ATO自動計算速度-距離曲線?
??比較實際速度和限速?
??控制列車運行速度
定位停車控制
??每個站臺停車點的位置裝配接近盤?
??長度為1米,中心放置在停車點
??精確度+/-0.25米（99.99％）
??精確度+/-0.50米（99.9998％）
?控制級別
中央級/車站級
??整個城市軌道交通系統(tǒng)的運營核心；?
??在ATP、ATO系統(tǒng)的支持下完成對列車自動監(jiān)控；?
??負(fù)責(zé)監(jiān)控和控制線路中所有列車的運行狀態(tài)。
?設(shè)備狀態(tài)監(jiān)督?
? 列車移動監(jiān)督
? ??列車初始化
? ?- 運營前對該車進(jìn)行身份確認(rèn)和登記；
? ?- 將數(shù)據(jù)發(fā)往OCC；
? ?- OCC將運行時刻表中下一列車次號賦予該車。
? ??列車號移動
? ? - ATS采集軌道顯示、道岔、列車運行等數(shù)據(jù)；
? ? - 推算列車運行狀態(tài)；
? ? - 列車識別號跟隨列車移動而移動。
? ??正確列車識別
? ? - 列車停靠，車載信息發(fā)往OCC；
? ? - ATS確認(rèn)接收數(shù)據(jù)與跟蹤列車號數(shù)據(jù)一致
進(jìn)路控制
? ?自動設(shè)置進(jìn)路?
? ?人工設(shè)置進(jìn)路
運行調(diào)整
? ?列車運行偏離運行圖時?
? ?–系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)列車的停站時間；
? ? –偏離誤差較大時，可由調(diào)度員人工介入。?
? ?自動調(diào)整時，誤差大要用彈性調(diào)整策略?
? ?人工介入時，若偏差較大，調(diào)度人員
? ?–關(guān)閉列車自動調(diào)整功能；
? ?–以人工設(shè)置停站時分和區(qū)間運行。
旅客向?qū)?/span>
? ?根據(jù)現(xiàn)行列車時刻表設(shè)定的信息和列車交通狀況，通過乘客信息系統(tǒng)向乘客提供自動、實時、可視或廣播告示。
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